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近年来，自动驾驶已成为各国政府、车企、互联网巨头竞相逐鹿的重要产业风口。借助移动互联网、云计算、大数据等前沿技术，自动驾驶汽车不仅能实现保障行驶安全、促进节能减排、提高交通效率等社会价值，经济价值也十分可观。 但是，当前自动驾驶汽车究竟如何真正走向市场、受到消费者认可，除了在试验室不断完善和改进技术，自动驾驶还需迈出几步才能真正走进普通大众的日常生活？今天的腾云读书会我们就来谈谈自动驾驶汽车的现在与未来。 分享嘉宾：邓志东，清华大学智能技术与系统 国家重点实验室教授。
世界范围内，自动驾驶发展到了哪一步？ 目前，在全世界范围内，自动驾驶汽车正处于量产化与商业化落地的前夜，发展势头十分迅猛，已经超出预期。 具体到了什么程度呢？我们先通过几张照片来简要了解一下。 因为后文会频繁提及，所以先科普一下关于自动驾驶汽车的等级是如何划分的，详见下表。 01、行业巨头纷纷试水▲Waymo公测 2017年10月，Google Waymo在凤凰城Chandler镇100平方英里范围内，对500辆克莱斯勒插电式混合动力L4自动驾驶汽车进行社会公测，这是L4级别的自动驾驶汽车首次进行社会公测，也是首次无驾驶员的公测，可以说是Waymo自动驾驶商业化落地的前奏。 早在一年多前的2016年9月，Uber已经在美国匹兹堡市推出城区大范围无人驾驶出租车免费载客服务，尽管上面有2名安全工程师，但商业模式却是大范围的城区，比Waymo公测的小镇要大得多。 今年年初，两大产业巨头通用和丰田分别发布了自己的自动驾驶新车。 通用的第四代量产型自动驾驶汽车Cruise AV，已经完全抛弃了方向盘、制动和油门踏板，并向美国交通运输部提交了安全申请，计划2019年实现量产，这也是首台宣称可量产的L4+自动驾驶汽车。 而丰田的Platform3.0，因为成功地将传感器都隐藏了起来，在外观上就已经征服了大批颜控。 另一后起之秀特斯拉，虽然没有发布新车，但也没有闲着，目前特斯拉的量产车中均已安装了Autopilot1.0或2.0硬件系统，其自动驾驶功能，可通过OTA（空中下载）进行从L2到L4+的软件升级，可以说已经在硬件上对自动驾驶做好了准备。 除去无人驾驶汽车方面，无人驾驶货车的研发势头也很喜人。丰田以及硅谷机器人技术公司Nuro都在年初先后推出了无人驾驶货车的概念车和测试车。 ▲丰田的e-Palette L4无人驾驶货车 ▲Nuro的L4无人驾驶货车
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