“让人类不再搬运”是木蚁机器人想要做的事。在2018年上海移动机器人产业高峰论坛暨木蚁新产品发布会上，上海木蚁机器人科技有限公司发布了三款产品：“蚁群”调度系统V2.0、托盘搬运机器人F1和“蚁后”云。

据了解，木蚁机器人的“蚁群”调度系统也被称为“多机调度系统”，是整个自主移动机器人智能调度的核心，其主要功能是对多台机器人进行任务分配、智能监控、交通管理、通讯管理、能效分析等，实现无人化多机协作调度。

简单来说，就是在局域网连接的情况下，通过移动终端设备（如手机、电脑、iPad等）进行指令传达，调度1台、2台、3台……甚至500台机器人同时工作，将任务有序分配给机器人，任务下达后，所有的资源调度与业务流程的推进均由系统主导，包括启动、停止、调速等，方便对机器人进行远程控制和排除故障。用户只需要在系统（激光、灯光按钮、人机界面等）的指示下，完成各种呼叫和拿取动作，还可以实时获得任务反馈和机器人的运行情况。

那么如何保证这么多机器人同时运行而不会产生拥堵呢？此次发布的“蚁群”调度系统V2.0是2016年底发布的“蚁群”调度系统V1.0的升级版，具有更智慧的资源管理，如交通管制、库位管理，以及不同类型机器人的分类管理等。当大批量的移动机器人开启任务时，系统通过给机器人选择最优路径，优化机器人任务分配及路径规划来智能安排运输任务,通过完善的交通管制、虚拟道路，可以灵活解决岔口拥堵，同时提高整个机器人工作的效率。

此外，V2.0系统可以内建应用编程，意味着承担人机交互功能的调度系统对不同工厂的适应能力大幅度提升，大大减少用户操作。

作为AI人工智能大脑，蚁群调度系统可以适用于各种客户场景定制化使用，生产过程流程化编辑操作，使用方便，稳定可靠。上海木蚁机器人科技有限公司CEO钱永强告诉猎云网（ilieyun）：“蚁群调度系统已经全面应用在全国客户仓库和工厂现场，技术相当成熟。同时，木蚁已经建立一定的行业通用标准，未来木蚁机器人蚁群调度系统将可以兼容更多同类方案的移动机器人产品。”

云端管理，远程24小时响应

云端管理系统是木蚁机器人继导航定位系统、“蚁群”调度系统之后的第三驾马车，可以保障木蚁机器人在全球任何一个地方正常工作。在云端管理系统上，每个机器人都有自己的“身份证”，木蚁机器人可以对输送到全球各地的机器人进行集成管理，远程维护机器人，并且设备数量没有限制。通过云端管理，木蚁的工程师可预先得到机器人状态的反馈信息，了解产品在客户现场是否存在故障，对问题进行及时的处理和优化，为用户提供更多更好的服务。

除此之外，也为机器人租赁模式奠定基础。据钱永强透露，木蚁正在与国内知名融资租赁公司洽谈对接，通过智能硬件和互联网金融的模式对接，在机器人租赁领域做进一步的尝试，以此降低用户的使用成本。他表示，“公司之所以取名为木蚁，其意在建造一群机器人的“蚂蚁”搬运工，通过多机调度系统，让他们能共同有序的去完成一件复杂的任务，解决工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点。”未来，木蚁机器人产品会像蚂蚁一样在全球各地有秩序的协同工作，这都有赖于云端管理系统的支持，为保证24小时快速响应，解决用户问题提供条件。

助力智慧工厂建设

搬运型移动机器人是智能物流系统的重要组成部分，移动机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，它既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又具有机器可长时间持续工作、精确度高、自动避让的能力，成为企业在数字化改造和升级过程中的优先考虑目标。据了解，国内大约80%的工厂还保留磁条的方式进行搬运，成本高、效率低。移动机器人的搬运方式能很好解决传统磁条、磁轨移动搬运带来的弊端，从而解决场地固定、改造成本高等问题，拥有很大的市场机遇。

图为木蚁机器人工厂，企业供图

木蚁自主研发的Mooe-F1托盘搬运机器人最大载重为1500Kg，可以同时取代叉车以及叉车工人，完成大件货物自动化运输任务，可以完全兼容木蚁机器人多机调度系统和云端管理系统，将改变未来工厂/仓库的货物搬运方式，大大提高效率，降低成本，为工厂的智能改造提供了路径。

目前木蚁机器人主要应用于3C电子制造等工业场景下，一台机器人可以替代2个人，24小时持续工作，相对传统的AGV和仓库机器人可以在零场景改造情况下，不贴二维码、磁条、反光板等即可在陌生环境下快速识别定位，如遇障碍物挡道可主动避障，自行重新规划线路，实现人机混场作业。

据悉，木蚁机器人成立于2016年，今年三月完成起点资本领投的千万级人民币pre-A轮融资。木蚁目前已实现了数千万的销售额，覆盖菜鸟、英业达、比亚迪制造等客户，同时在德国、新加坡、香港等全球多个地区投入使用，并已建立全球经销商合作网点。